Lector USB para car audio

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Tengo en mi coche un equipo de audio que solo lleva casette y radio sin ninguna entrada auxiliar, es el que llevaba cuando compré el coche y va integrado en el salpicadero, la cuestión es si hay alguna manera sencilla de poder conectarle o adaptarle una conexión USB para reproducir música desde ahí con un pendrive, ya tengo un adaptador de cinta para enchufar un mp3 que tengo, pero la calidad no es muy buena además de que no me sirve para USB.

Si, existe los transmisores de FM que se conectan al mechero de coche, hay varios tipos pero hay unos muy completos que llevan entrada de USB, SD y toma auxiliar, es un artilugio económico que puede rondar los 15 ó 20 euros.
Se trata de un emisor de FM que lee USB o tarjetas de memoria tipo SD, emite en una frecuencia de radio FM y tan solo tienes que sintonizarlo en tu Radio como si de una emisora de radio se tratara, la calidad es bastante aceptable, bastante mejor que el adaptador de cinta que suele ser algo ruidoso.

Una foto de uno de los transmisores de FM que puedes encontrar en el mercado:
Transmisor de FM USB