Lector USB para car audio

Tengo en mi coche un equipo de audio que solo lleva casette y radio sin ninguna entrada auxiliar, es el que llevaba cuando compré el coche y va integrado en el salpicadero, la cuestión es si hay alguna manera sencilla de poder conectarle o adaptarle una conexión USB para reproducir música desde ahí con un pendrive, ya tengo un adaptador de cinta para enchufar un mp3 que tengo, pero la calidad no es muy buena además de que no me sirve para USB.