Manual del mando universal URC2981 de la marca One For All y la lista de los códigos necesarios para programarlo.

El método de programación con código es el siguiente para el URC 11 2981:

1. Pulse la tecla del APARATO.
2. Pulse y mantenga sostenida la tecla MAGIC (SETUP, o SET) hasta que la luz de dos parpadeos (la luz dará un parpadeo y luego dos).
3. Introduzca el código utilizando las teclas numéricas (la luz roja dará dos parpadeos).

Método de programación por búsqueda automática para el URC2981:

En el caso de que no encontremos el código para nuestro modelo de aparato, hay que probar con la búsqueda automática de código de la siguiente manera:
1. Encienda el televisor (no en espera “standby”) y apunte con el ONE FOR
ALL hacia el aparato.
2. Pulse la tecla TV en el ONE FOR ALL.
3. Pulse y mantenga pulsada la tecla MAGIC hasta que el
LED rojo debajo de la tecla POWER parpadee dos veces
(el LED rojo parpadeará una vez primero, y a continuación
dos).
4. Pulse 9 9 1. El LED rojo parpadeará
dos veces.
5. A continuación, pulse POWER.
6. Apunte con el ONE FOR ALL hacia el televisor. Ahora pulse
Channel + una y otra vez, hasta que se apague el televisor
(cada vez que se pulsa la tecla Channel +, el ONE FOR ALL
enviará una señal de CONEXIÓN desde el siguiente código
de la memoria). Podría llegar a pulsar esta tecla muchas
veces (hasta 150), de modo que sea paciente.
7. Tan pronto como el televisor se apague, pulse la tecla
MAGIC para almacenar el código.

Si aún así no encuentras el código es simplemente porque no hay ningún código valido para tu aparato, en ese caso no hay nada que hacer.
A continuación tienes el manual completo y más detallado con la lista de códigos incluida( a partir de la página 10 están las instrucciones en español):